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1、（如配备扭转计可测量切变模量G、规定非比例扭转应力τp、大非比例切应变γp）试验机由主机、测量控制系统、计算机系统及软件包、功能附件等部分组成。1主机刚度高，重量轻。2试验机传动采用交流伺服电机驱动、圆弧同步带轮和摆线针轮减速机减速，传动平稳，响应快，噪声低。3采用日本松下产交流变频伺服电机和驱动器，与直流伺服电机相比：具有速度频率响应提高2倍，定位超调整定时间缩短1/4。

2、同时具有共振抑制和控制功能，可实现高速定位等优点。4夹头采用自动调心三爪夹盘，夹持试样牢靠、不打滑，且同轴度好。5被动夹头座在滚动导轨上轴向移动灵活自如，阻力小，通过间隙调整机构消除侧向间隙，使被动动夹头在受力时几乎无倾翻间隙。

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一般采用的仪器是材料试验机和拉力试验机，首先慢慢的在试样两头施加负荷，使试样的任务局部受轴向拉力，引起试样沿轴向伸长，直到进行到拉断为止。经过拉伸实验可测定材料的抗拉强度和塑性特征等。拉伸试样要符合相关的国家标准、行业规范不同歧材料的拉伸实验要求。拉伸实验曲线应力—应变拉伸曲线。拉力试验机按照控制系统可分为。

变频系统拉力试验机：采用变频马达控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。伺服系统拉力试验机：采用伺服马达控制系统，拉伸、压缩速度及位移控制更准确。伺服马达系统为伺服控能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。其他驱动方式拉力试验机：通过直流马达控制，该驱动方式的拉力试验机由于性价比低，现已逐步被淘汰。

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